Matでグレースケール変換

Matの使い方が分かってきたので、CvtColorを使ってカラー画像をグレースケールに変換してみます。
Cv2 クラスにメソッドが用意されている模様。
色々用意されているメソッドもこれで使えそうです。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.CPlusPlus;   // コレ
using System.Diagnostics;

namespace _03_matTest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Mat matImage = new Mat(@"C:\Users\hogehoge\Pictures\hoge.jpg");
            Mat grayImage = new Mat();  // グレースケール用Mat

           
            // グレースケール変換 (param3はインテリセンスに頼ります)
            Cv2.CvtColor(matImage, grayImage, ColorConversion.RgbToGray);

            using (new Window("gray image", grayImage))
            {
                Debug.WriteLine(matImage.Width + " : " + grayImage.Height);      // 4896 : 3264
                Debug.WriteLine(grayImage.Depth() + " : " + grayImage.Type());   //    0 : CV_8UC1
                Cv.WaitKey();
            }
        }
    }
}